Todos estos robots
tienen dos ruedas movidas por dos motores independientes, el control
de dirección se hace controlando el sentido de giro de
los motores.
Cuando los dos motores giran hacia adelante el robot avanza de
frente, cuando los dos motores giran hacia atrás el el
robot retrocede, y cuando uno de los motores gira hacia adelante
y otro hacia atrás el robot gira en una u otra dirección.
Todos los robots funcionan con circuitos electrónicos
cableados y están construidos con componentes electrónicos
básicos con sensores LDRs, finales de carrera e infrarroos, y ninguno utiliza microprocesadores programables. |
