Robot construido por alumnos
de 4º de ESO, curso 2002/03
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Este robot es capaz de seguir una línea negra dibujada
sobre un fondo blanco.
Utiliza dos LDR para detectar la línea negra. El sensor
que detecta la línea negra hace que el motor de su lado
invierta el sentido de giro, de esta manera el robot corrige la
trayectoria.
En este caso el control de los motores se realiza sin relé.
Circuito detector
de luz.
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