Robot construido por alumnos
de 4º de ESO, curso 2003/04
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Este robot se mueve por una carretera elevada sin caerse.
Los bordes los detecta con sendos sensores de infrarrojos, cuando
uno de ellos detecta el borde manda señal al motor del
lado contrario para que invierta su sentido de giro.
Circuito
detector de infrarrojos. |