Robot construido por alumnos de 4º de ESO,
curso 2007/08
Marina, Cristian, Cesar
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Este robot es capaz de seguir una línea negra dibujada
sobre un fondo blanco.
Utiliza dos sensores de infrarrojos CNY70 para detectar la línea
negra. El sensor que detecta la línea negra hace que el
motor de su lado invierta el sentido de giro, de esta manera el
robot corrige la trayectoria.
En este caso el control de los motores se realiza con el circuito
integrado L293B.
Circuito
detector de infrarrojos. |
