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Robot marciano 3  

Robot marciano con sensores de infrarrojos

Robot constrido por alumnas de 4º de ESO, curso 2004/05

 

Es un robot no programable que usa sensores de infrarrojos tanto en la parte inferior como en la parte frontal.

Este robot se mueve por una superficie negra y cuando encuentra un obstáculo o un borde cambia de dirección y se dirige hacia otro lado, tanto los obstáculos como los cráteres se detectan sin necesidad de contacto.

El cambio de sentido se realiza al detectar uno de los sensores un obstáculo, pared clara, o un cráter, por un borde blanco, esto invierte el sentido de giro de la rueda del lado opuesto del robot, con una rueda girando hacia adelante y otra hacia atrás el robot gira y evita el obstáculo, transcurrido un un cierto tiempo la rueda que invirtió el giro vuelve a girar hacia adelante y el robot se mueve en otra dirección.

Este robot se puede mover por una superficie ligeramente irregular, ya que los sensores de infrarrojos no necesitan contacto directo con la superficie.

Se han utilizado circuitos temporizadores y de infrarrojos.