Los sensores de ultrasonidos se utilizan para medir distancia y de detectar obstáculos.
Los ultrasonidos son sonidos de más 20KHz de frecuencia.que el oído humano no los puede escuchar.
El sensor HC-SR04 ultrasónico consta de dos transductores ultrasónicos. Uno actúa como un transmisor y el otro como receptor, si el receptor recibe el pulso transmitido puede calcular la distancia a la que se encuentra el objeto que ha interceptado al ultrasonido.
Su rango de detección va de los 2 cm y a los 4 metros con una precisión de 3 mm.
| Tensión de funcionamiento |
DC 5V |
Corriente de funcionamiento |
15 mA |
Frecuencia de operación |
40 kHz |
El sensor tiene cuatro patillas de conexión:
- VCC: se conecta a los 5V de Arduino.
- Trig: emisor de la señal de ultrasonidos.
- Echo: receptor del rebote de la señal de ultrasonidos
-GMD: Se conecta a tierra de Arduino.
Ejemplos de utilización de estos sensores son los que incorporan actualmente los coches para detectar objetos cerca del parachoque trasero o en el diseño de robot que evitan chocar con objetos. |
