| Para realizar los
trabajos de robótica programada hemos utilizado circuitos
eléctrónicos básicos y dos sistemas de programación.
En los trabajos que se ha utilizado como interfase para programar
"el ladrillo de Lego" los sensores y motores que hemos
aplicado no son específicos de Lego. La programación
de los ladrillos de Lego se realiza mediante ordenador con software
gráfico.
Para el parking se ha utilizado como interfase con el ordenador
la tarjeta contraladora "Encoplus". La programación
se ha realizado con MSWlogo, que es un lenguaje muy intuitivo
porque usa instrucciones de forma parecida al leguaje normal. |
